Alejandro Acuña
2024-10-22 9214c4e5cec380dc263034f9a0e5a10f0dc1ebac
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
package art.servers.rtzserver.controller.RTZ32;
 
import art.library.model.devices.colors.controller.RTZ32.RTZ32_Controller;
import art.library.utils.synchro.Mutex;
import art.servers.Shared;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Socket;
import java.net.SocketTimeoutException;
 
 
 
 
public class RTZ32_Talker
{
    public static final byte STX = 0x02;
    public static final byte ETX = 0x03;
    public static final byte DC1 = 0x11;
    public static final byte DC3 = 0x13;
    public static final byte ACK = 0x06;
    public static final byte NACK = 0x15;
    public static final byte DET = 0x20;
    public static final byte HTR = 0x33;
    public static final byte SYNC = 0x40;
    public static final byte SYNCD = 0x50;
    public static final byte SCYCLE = 0x60;
     
    protected String name = null;
    protected RTZ32_Talker_Listener listener = null;
    protected Thread threadReadData = null;
    protected Thread threadReadControl = null;
    protected RTZ32_Talker_Reader_Data readerData = null;
    protected RTZ32_Talker_Reader_Control readerControl = null;
    protected Socket socketData = null;
    protected Socket socketControl = null;
    public  RTZ32_Talker_Writer writer = null;
    public RTZ32_Controller rtz32_current = null;
    public RTZ32_Controller rtz32_clon = null;
    
 
    
    protected Mutex mutex_PET_DETECTORES = null;
    protected Mutex mutex_PET_PLAN_DESFASE = null;
    protected Mutex mutex_PET_ESTADO = null;
    protected Mutex mutex_PET_ALARMAS = null;
    protected Mutex mutex_PET_FH = null;
    protected Mutex mutex_PET_CONTADORES = null;
    protected Mutex mutex_PET_GRUPO = null;
    protected Mutex mutex_PET_TABLA = null;
    protected Mutex mutex_PET_VERSION = null;
    protected Mutex mutex_PET_CAMBIO_FASE = null;
    protected Mutex mutex_PET_TIEMPO_REAL = null;
    
    
    
    
    public RTZ32_Talker(String name, RTZ32_Controller rtz32_current, RTZ32_Controller rtz32_clon)
    {
        this.name = name;
        this.rtz32_current = rtz32_current;
        this.rtz32_clon = rtz32_clon;
        this.connect();
        
        threadReadData = new Thread(new Runnable()
        {
            public void run()
            {
                readData();
            }
        });        
        
 
        threadReadControl = new Thread(new Runnable()
        {
            public void run()
            {
                readControl();
            }
        });      
        
        
        threadReadData.start();
        threadReadControl.start();
    }
    
    
    
    public void setListener(RTZ32_Talker_Listener listener)
    {
        this.listener = listener;
    }
    
    
    
    public RTZ32_Controller getRTZ32()
    {
        return rtz32_clon;
    }
    
      
    
    private void readData()
    {
        while (threadReadData.isInterrupted() == false)
        {
            try
            {
                if (isCentralized() == true)
                {
                    connect();
                    readerData.read(rtz32_current, rtz32_clon);
                }
                else
                {
                    disconnect();
                }
            }
            catch (SocketTimeoutException exception)
            {
                // Timeout
                // Nothing to do
            }
            catch (Exception exception)
            {
                Shared.println(name, exception.getMessage());
                
                try
                {
                    threadReadData.sleep(5000);
                }
                catch (Exception e)
                {
                }
                
                disconnect();
                connect();
            }
        }
    }
    
    
    
    private void readControl()
    {
        while (threadReadControl.isInterrupted() == false)
        {
            try
            {
                if (isCentralized() == true)
                {
                    connect();
                    readerControl.read();
                }
                else
                {
                    disconnect();
                }
            }
            catch (SocketTimeoutException exception)
            {
                // Timeout
                // Nothing to do
            }
            catch (Exception exception)
            {
                Shared.println(name, exception.getMessage());
                
                try
                {
                    threadReadControl.sleep(5000);
                }
                catch (Exception e)
                {
                }
                
                disconnect();
                connect();
            }
        }        
    }
 
    
    
    
    
    
    //<editor-fold desc="Connection">
    
 
    
    private Mutex mutexConnection = new Mutex();
 
 
 
    
    private boolean isCentralized()
    {
        try
        {
            return (rtz32_current.getDeviceStatus().rtz32.isCentralized());
        }
        catch (Exception exception)
        {
        }
        
        return true;
    }
    
    
    public boolean isConnected()
    {
        return  ((socketData != null) && (socketData.isConnected() == true) && (socketControl != null) && (socketControl.isConnected() == true));
    }
    
    
    private void connect()
    {
        mutexConnection.lockWrite();
        {        
            try
            {
                if ((isConnected() == false) && (isCentralized() == true))
                {
                    disconnect();
 
                    Shared.println(name, Shared.getMessage("Connecting"));
 
                    socketData = new Socket();
                    socketData.connect(new InetSocketAddress(rtz32_current.getDeviceInformation().connection.address, rtz32_current.getDeviceInformation().connection.dataPort), rtz32_current.getDeviceInformation().connection.connectionTimeout); 
                    socketData.setSoTimeout(rtz32_current.getDeviceInformation().connection.connectionTimeout);
                    
                    socketControl = new Socket();
                    socketControl.connect(new InetSocketAddress(rtz32_current.getDeviceInformation().connection.address, rtz32_current.getDeviceInformation().connection.controlPort), rtz32_current.getDeviceInformation().connection.connectionTimeout);
                    socketControl.setSoTimeout(rtz32_current.getDeviceInformation().connection.connectionTimeout);
 
                    writer = new RTZ32_Talker_Writer(this, socketData, socketControl);
                    readerData = new RTZ32_Talker_Reader_Data(this, socketData, socketControl);
                    readerControl = new RTZ32_Talker_Reader_Control(this, socketControl);
 
                    Shared.println(name, Shared.getMessage("Connected"));
                    
                    if (listener != null) listener.connected();
                    
                }
            }
            catch (Exception exception)
            {
                Shared.println(name, exception.getMessage());
                disconnect();
            }
        }
        mutexConnection.releaseWrite();
    }
    
    
    
    
    protected void disconnect()
    {
        try
        {
            socketData.close();
        }
        catch (Exception exception)
        {
        }
        
        try
        {
            socketControl.close();
        }
        catch (Exception exception)
        {
        }
        
        socketData = null;
        socketControl = null;
        readerData = null;
        writer = null;
        if (listener != null) listener.disconnected();
    }
    
    
    
 
    
    //</editor-fold>
        
 
 
     
}