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Alejandro Acuña
2024-09-16 816cb391a192e357426312ab8e591fd49d1d242e
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package art.servers.fleetserver.configuration;
 
import art.library.model.devices.vehicle.VehiclePosition;
import art.servers.Shared;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonRootName;
 
 
@JsonRootName(value = "Configuration bus action area")
 
 
public class ConfigurationBusActionArea
{
    @JsonProperty("Latitude")
    public double latitude = 0d;
 
    @JsonProperty("Longitude")
    public double longitude = 0d;
    
 
    /**
     * Radius in meters
     */
    @JsonProperty("Radius")
    public int radius = 0;
 
    /**
     * Angle 1
     */
    @JsonProperty("Angle 1")
    public double angle1 = 0d;
    
 
    /**
     * Angle 2
     */
    @JsonProperty("Angle 2")
    public double angle2 = 0d;
 
 
    
    
    public boolean correctAngle(VehiclePosition position)
    {
        try
        {
            if (angle2 < angle1)
            {
                if ((position.direction > angle2) && (position.direction < angle1)) return(false);
            }
            else
            {
                if ((position.direction < angle1) || (position.direction > angle2)) return(false);
            }
 
            return(true);
        }
        catch (Exception exception)
        {
            Shared.printstack("ConfigurationBusActionArea", exception);
        }        
 
        return(false);
    }
}